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產(chǎn)品中心

SMC300系列脈沖型

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SMC308

    • 強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能
    • 靈活的I/O控制與擴(kuò)展
    • 優(yōu)秀的硬件設(shè)計
    • 高性價比
    • 行業(yè)特定功能


項目

SMC308-BAS

核心

部分

CPU

A9 雙核

操作系統(tǒng)

Linux

RAM空間

256MBytes

FLASH空間

64Mbytes(用戶可用空間)

掉電存儲空間

64KBytes

RTC實時時鐘

年月日時分秒

BASIC 代碼文件

BASIC 文件最大 2M

G代碼文件

單一文件最大8M20萬行,最多支持1000個文件

通信

Ethernet

1路、100Mbps

CAN

1 路、1M16 個節(jié)點

EtherCAT

1 路、100Mbps

RS232

1 路、通訊參數(shù)可配、Modbus 協(xié)議/自由協(xié)議

RS485

1 路、通訊參數(shù)可配、Modbus 協(xié)議/自由協(xié)議

U

1 路、支持文件的上傳、下載以及拷貝

控制

控制軸數(shù)

8

脈沖頻率

范圍:0.1HZ4MHz,精度:±0.1 Hz

脈沖長度

-2,147,483,647+2,147,483,648 (32 )

編碼器

8

8MHz 計數(shù)頻率,4 倍頻后 8M

手輪

支持 AB 相、脈沖/方向輸入

支持 X1-X100 倍率選擇信號、0-6 軸軸選信號及急停信號輸入

速度曲線規(guī)劃

T /S 型、對稱/非對稱、起停速度可設(shè)

定長運(yùn)動

相對運(yùn)動、絕對運(yùn)動、在線變速、在線變位

恒速運(yùn)動

在線變速、在線變方向支持

回原點運(yùn)動

13 種回零方式

高級曲線規(guī)劃

支持 PVT 運(yùn)動規(guī)劃

直線插補(bǔ)

2~8

圓弧插補(bǔ)

2 軸平面圓弧、3 軸空間圓弧

螺旋插補(bǔ)

3

連續(xù)插補(bǔ)

5000 段緩存

IO

隔離輸入

16

隔離輸出

12 路,500mA

PWM 輸出功能

4路,24V,占空比、頻率可調(diào),頻率范圍:1~500KHz

特色

功能

位置鎖存

高速鎖存、原點鎖存、EZ 鎖存,位置誤差為 1 個脈沖

位置比較輸出

硬件一維位置比較(1us)

Ethernet 網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)

通過交換機(jī)可以實現(xiàn)多達(dá) 254 個控制器的組網(wǎng)

控制器級聯(lián)

支持 CAN 總線協(xié)議下的控制器級聯(lián)

電源

主電源供電

外部 DC24V (±5%)1A

內(nèi)部芯片供電

內(nèi)部隔離供電

IO 部分

外部 DC24V

外觀

外殼顏色

黑色

工作

環(huán)境

工作溫度

050

貯存溫度

-2080

濕度

585%,非結(jié)露

接口布局

接口 說明:
【01 】本地ADDA接口
【02 】USB 接
【03 】CAN 接口
【04 】Ethernet接口
【05 】EtherCAT接口
【06 】LED指示燈
【07 】電源 接口
【08 】通用輸入 接口
【09 】通用輸出 接口
【10 】手輪 接口
【11 】軸信號接口
【12 】RS232/RS485 串口 接口
【13】原點限位信號 接

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  • SMC308用戶手冊
  • 用戶手冊
  • 2022-11-17
  • SMC308例程
  • 設(shè)備描述文件
  • 2022-11-17
  • SMC308函數(shù)庫
  • 設(shè)備描述文件
  • 2022-11-17
  • 編程軟件-SMC BASIC STUDIO
  • 調(diào)試軟件
  • 2022-11-17
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