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運(yùn)動(dòng)控制PLC

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SCnU系列

高性能，1.2GHz四核處理器，納秒級(jí)指令處理速度
帶軸多，最高可支持32軸EtherCAT總線，12軸200KHZ高速脈沖
強(qiáng)運(yùn)控，支持點(diǎn)位、插補(bǔ)、凸輪、齒輪、小線段前瞻功能
易組網(wǎng)，支持Modbus/OPC UA/MQTT/EIP等協(xié)議，支持Web可視化
易連接，本機(jī)自帶以太網(wǎng)、Type C、RS232和RS485等接口
易擴(kuò)展，主機(jī)本地可帶16個(gè)右擴(kuò)展模塊以及2個(gè)BD板

SCnU系列產(chǎn)品是雷賽自主開發(fā)的新一代總線型運(yùn)動(dòng)控制小PLC，擁有豐富的外設(shè)接口，標(biāo)準(zhǔn)化的智能互聯(lián)和超強(qiáng)的擴(kuò)展能力，自帶RS485、RS232、以太網(wǎng)接口，實(shí)現(xiàn)多層次網(wǎng)絡(luò)通信。強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力，支持8～32個(gè)EtherCAT總線軸、127個(gè) EtherCAT從站，以及2～12路本地脈沖軸。具備符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的6種編程語言，支持中大型PLC編程軟件平臺(tái)Leadsys Studio。

SCnU系列主機(jī)接口說明

產(chǎn)品特點(diǎn)

一、性能卓越

l 四核高性能處理器,多任務(wù)調(diào)度,均衡CPU負(fù)載，指令處理速度快至7ns，比傳統(tǒng)日系小型PLC快7倍,代碼運(yùn)行速度更快。

l 100M高速背板總線，us級(jí)刷新速度，比傳統(tǒng)日系小型PLC快5倍,響應(yīng)更及時(shí)。

l 32軸EtherCAT總線同步周期2ms、127個(gè)從站到PLC的響應(yīng)時(shí)間最小2ms。

二、運(yùn)控功能齊全

l 支持點(diǎn)位、插補(bǔ)、凸輪、齒輪功能

l 微秒級(jí)探針/外部中斷，小線段前瞻算法

l 集成機(jī)器人軸組運(yùn)動(dòng)學(xué)模型算法

三、極致質(zhì)價(jià)比

l 全系標(biāo)配以太網(wǎng)、Type C、RS232和RS485等接口

l 支持EtherNet/IP、OPC UA、EtherCAT、ModbuS TCP/RTU、自由口等主流工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議,可靈活組網(wǎng)

l 支持web可視化、物聯(lián)網(wǎng)MQTT協(xié)議、API標(biāo)簽通訊等功能

■應(yīng)用領(lǐng)域

SCnU系列小型運(yùn)動(dòng)控制PLC可應(yīng)用于各行各業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中。主要面向3C、電子、物流、特種機(jī)床、繞線、半導(dǎo)體、印刷包裝等行業(yè)。

SCU系列擴(kuò)展BD板

模塊類型	型號(hào)	描述
模擬量	SCU-2AD1DA-VI-BD	2路模擬量輸入(電流/電壓)，1路模擬量輸出(電流/電壓)，量程范圍0-5V、0-10V、0-20mA、4-20mA，分辨率 12Bit
數(shù)字量	SCU-0204-N-BD	2點(diǎn)數(shù)字量輸入（DC漏型/源型）；4點(diǎn)數(shù)字量輸出（晶體管漏型）
通訊	SCU-CAN-485-BD	1路 RS485 通訊口，1路 CAN 通訊口，帶隔離
通訊	SCU-RS-BD	1路 RS232 通訊口，1 路 RS485 通訊口，帶隔離

SCU系列右擴(kuò)展模塊

模塊類型	型號(hào)	描述
數(shù)字量模塊	SCU-0808-N	8點(diǎn)數(shù)字量輸入（DC漏型/源型）；8點(diǎn)數(shù)字量輸出（晶體管漏型）
	SCU-0808-R	8點(diǎn)數(shù)字量輸入（DC漏型/源型）；8點(diǎn)繼電器輸出
	SCU-0808-P	8點(diǎn)數(shù)字量輸入（DC漏型/源型）；8點(diǎn)數(shù)字量輸出（晶體管源型）
	SCU-1600	16點(diǎn)數(shù)字量輸入（DC漏型/源型）
	SCU-0016-N	16點(diǎn)數(shù)字量輸出（晶體管漏型）
	SCU-0016-R	16 點(diǎn)繼電器輸出
	SCU-0016-P	16點(diǎn)數(shù)字量輸出（晶體管源型）
	SCU-1616-N	16點(diǎn)數(shù)字量輸入（DC漏型/源型）；16點(diǎn)數(shù)字量輸出（晶體管漏型）
	SCU-1616-R	16點(diǎn)數(shù)字量輸入（DC漏型/源型）；16點(diǎn)繼電器輸出
	SCU-3200	32點(diǎn)數(shù)字量輸入（DC漏型/源型）
	SCU-0032-N	32點(diǎn)數(shù)字量輸出（晶體管漏型）
模擬量模塊	SCU-A0400-IV	4 通道模擬量輸入（電壓/電流型），分辨率16Bit
模擬量模塊	SCU-A0004-IV	4 通道模擬量輸出（電壓/電流型），分辨率16Bit
溫度模塊	SCU-T0400-TC	4 通道輸入熱電偶溫度檢測(cè)，精度 0.1 ℃
溫度模塊	SCU-T0400-TR	4 通道輸入熱電阻溫度檢測(cè)，精度 0.1 ℃

SC5U系列運(yùn)動(dòng)控制小型PLC

SC系列PLC主機(jī)命名規(guī)則

SC系列擴(kuò)展BD板命名規(guī)則

SCU系列右擴(kuò)展模塊命名規(guī)則

SCnU系列PLC主機(jī)安裝尺寸

SC5U-60E8/16/32S、SC5U-60E8/16/32DS、SC3U-60A6/8/10/12S、SC3U-60A6/8/10/12DS、SC3U-48A6/8S、SC3U-48A6/8DS、SC2U-60A6/8/10/12S、SC2U-60A6/8/10/12DS、SC2U-48A6/8S、SC2U-48A6/8DS

SC5U-32E8/16DS、SC5U-40E8/16S、SC5U-40E8/16DS、SC3U-40A4/6/8S、SC3U-40A4/6/8DS、SC3U-32A4/6S、SC3U-32A4/6DS、SC2U-40A4/6/8S、SC2U-40A4/6/8DS、SC2U-32A4/6S、SC2U-32A4/6DS、SC1U-32A4DS、SC1U-40A4DS