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CL1系列采用專用電機控制DSP芯片和優化的閉環控制技術，徹底克服步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能，降低電機發熱和減小電機振動，從而提升機器的加工速度、精度以及降低驅動的能耗。CL1系列在接口功能上進行了重點優化，兩組共12位撥碼可以進行多項常用功能設置，調試更加方便。此外， CL1系列適配電機安裝尺寸與傳統的20/28/42/57/60/86系列步進電機完全兼容，升級步進驅動簡單，并且成本僅相當于交流伺服系統的50%。雷賽智能CL1系列閉環步進電機驅動器特別適合于需要穩定可靠、性能更高的設備廠家！

產品特點

1、 閉環控制技術，運行不丟步

采用編碼器作為位置反饋，使步進電機具有伺服閉環特性，可對位置偏差進行實時補償，從根本上解決傳統步進電機丟步的問題。

CL1 閉環步進控制系統圖

2、新一代閉環控制算法，實現閉環步進的高速度和高轉矩

基于最新的編碼器反饋的閉環控制技術，相較于傳統的開環步進驅動，大幅度減少加速時間，最大轉速可達3000rpm,并提升有效轉矩達30%以上,。

3、降低電機振動噪聲，低速運行更平穩

采用變電流控制技術，降低低速振動噪聲，實現步進電機的低速平穩運行。

4、簡單的指令平滑設定方式

可用指令平滑調整設定開關（SW8-SW9），設定對應輸入脈沖的電機響應性能。通過指令平滑調整，可提高電機啟動和停止時的平穩性。

*若提高值過大，指令對應的同步性會降低，請根據負載及應用設定適當值

5、更豐富的撥碼功能

除常規單圈脈沖數設定外，驅動器還增加第二組撥碼開關，帶來方向、自整定、單雙脈沖模式、指令平滑時間、帶寬、開閉環選擇等更多可選功能。

6、免調試

傳統的的伺服系統，在安裝完成后需進行繁瑣的人工手動增益調整，CL1系列閉環步進，采用步進電機閉環控制算法的優點，減少了閉環系統需要調整增益的步驟。

應用領域

CL1系列驅動器適合各種中小型自動化設備和儀器，如：雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。

CL1-503/CL1-507外形尺寸圖（單位mm）