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PC-BASED產(chǎn)品

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SMC300系列脈沖型


    • 強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能
    • 靈活的I/O控制與擴(kuò)展
    • 優(yōu)秀的硬件設(shè)計(jì)
    • 高性價(jià)比
    • 行業(yè)特定功能


SMC300系列運(yùn)動(dòng)控制器,是雷賽控制技術(shù)推出的高性能點(diǎn)位控制器,具有穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制性能以及超高的性價(jià)比,非常適用于電子行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。SMC300系列運(yùn)動(dòng)控制器包括四軸控制器SMC304-BAS以及6軸控制器SMC306-BAS。
高性能點(diǎn)位控制:SMC300系列控制器提供點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線圓弧插補(bǔ)、PVT高級(jí)曲線、電子凸輪、位置鎖存、位置比較等功能。
超高性價(jià)比: SMC300系列性能穩(wěn)定,價(jià)格優(yōu)惠,性價(jià)比高。

行業(yè)特定功能:SMC300系列控制器針對(duì)行業(yè)特定工藝定制專用指令,如精密點(diǎn)膠相關(guān)指令、LED設(shè)備相關(guān)指令等。


應(yīng)用領(lǐng)域:

SMC300系列控制器以高運(yùn)動(dòng)性能和高性價(jià)的特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中,主要設(shè)備有:
電子產(chǎn)品加工、裝配設(shè)備
PCB、PCBA相關(guān)設(shè)備
LED行業(yè)設(shè)備,如:LED點(diǎn)膠機(jī)、LED灌膠機(jī)、LED封裝設(shè)備等
機(jī)器視覺及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,如:影像測(cè)量?jī)x、電路板自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備等
點(diǎn)膠相關(guān)設(shè)備,如:桌面型點(diǎn)膠機(jī)、立式點(diǎn)膠機(jī)等

項(xiàng)目

SMC304

SMC308-BAS

核心

部分

CPU

1GHz 主頻

A9 雙核

操作系統(tǒng)

Linux

RAM空間

256MBytes

FLASH空間

48MBytes

64Mbytes(用戶可用空間)

掉電存儲(chǔ)空間

128KBytes

64KBytes

RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘

年月日時(shí)分秒

BASIC 代碼文件

-

BASIC 文件最大 2M

G代碼文件

單一文件最大8M20萬行,最多支持1000個(gè)文件

通信

Ethernet

1路、100Mbps

CAN

2路、通訊參數(shù)可配

1 路、1M16 個(gè)節(jié)點(diǎn)

EtherCAT

1 路、100Mbps

RS232

1 路、通訊參數(shù)可配、Modbus 協(xié)議/自由協(xié)議

RS485

1 路、通訊參數(shù)可配、Modbus 協(xié)議/自由協(xié)議

U

1 路、支持文件的上傳、下載以及拷貝

控制

控制軸數(shù)

4

8

脈沖頻率

范圍:0.1HZ4MHz,精度:±0.1 Hz

脈沖長(zhǎng)度

-2,147,483,647+2,147,483,648 (32 )

編碼器

4

8

最高 2MHz 計(jì)數(shù)頻率

8MHz 計(jì)數(shù)頻率,4 倍頻后 8M

手輪

支持 AB 相、脈沖/方向輸入

支持 X1-X100 倍率選擇信號(hào)、0-3 軸軸選信號(hào)及急停信號(hào)輸入

支持 X1-X100 倍率選擇信號(hào)、0-6 軸軸選信號(hào)及急停信號(hào)輸入

速度曲線規(guī)劃

T /S 型、對(duì)稱/非對(duì)稱

T /S 型、對(duì)稱/非對(duì)稱、起停速度可設(shè)

定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)

相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、在線變速、在線變位

恒速運(yùn)動(dòng)

在線變速、在線變方向支持

回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

10 種回零方式

13 種回零方式

高級(jí)曲線規(guī)劃

支持 PVT 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

直線插補(bǔ)

2~4

2~8

圓弧插補(bǔ)

2 軸平面圓弧、3 軸空間圓弧

螺旋插補(bǔ)

3

連續(xù)插補(bǔ)

5000 段緩存

IO

隔離輸入

16

隔離輸出

12 路,500mA

PWM 輸出功能

2路,占空比、頻率可調(diào),頻率范圍:1~500KHz

4路,24V,占空比、頻率可調(diào),頻率范圍:1~500KHz

AD 功能

2 路,12 位,范圍 0-10V

特色

功能

位置鎖存

高速鎖存、原點(diǎn)鎖存、EZ 鎖存,位置誤差為 1 個(gè)脈沖

位置比較輸出

硬件一維位置比較(1us)

Ethernet 網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)

通過交換機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多達(dá) 254 個(gè)控制器的組網(wǎng)

控制器級(jí)聯(lián)

支持 CAN 總線協(xié)議下的控制器級(jí)聯(lián)

電源

主電源供電

外部 DC24V (±5%)1A

內(nèi)部芯片供電

內(nèi)部隔離供電

IO 部分

外部 DC24V

外觀

外殼顏色

黑色

工作

環(huán)境

工作溫度

050

貯存溫度

-2080

濕度

585%,非結(jié)露



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  • SMC系列控制器用戶手冊(cè)
  • 用戶手冊(cè)
  • 2024-12-09
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  • 頭文件
  • 2024-12-09
  • SMC系列控制器函數(shù)庫(kù)
  • 函數(shù)庫(kù)
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