CL1系列采用專用電機(jī)控制DSP芯片和優(yōu)化的閉環(huán)控制技術(shù)，徹底克服步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能，降低電機(jī)發(fā)熱和減小電機(jī)振動(dòng)，從而提升機(jī)器的加工速度、精度以及降低驅(qū)動(dòng)的能耗。CL1系列在接口功能上進(jìn)行了重點(diǎn)優(yōu)化，兩組共12位撥碼可以進(jìn)行多項(xiàng)常用功能設(shè)置，調(diào)試更加方便。此外， CL1系列適配電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的20/28/42/57/60/86系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，升級步進(jìn)驅(qū)動(dòng)簡單，并且成本僅相當(dāng)于交流伺服系統(tǒng)的50%。雷賽智能CL1系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特別適合于需要穩(wěn)定可靠、性能更高的設(shè)備廠家！
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、 閉環(huán)控制技術(shù)，運(yùn)行不丟步
采用編碼器作為位置反饋，使步進(jìn)電機(jī)具有伺服閉環(huán)特性，可對位置偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，從根本上解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題。
CL1 閉環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)圖
2、新一代閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)步進(jìn)的高速度和高轉(zhuǎn)矩
基于最新的編碼器反饋的閉環(huán)控制技術(shù)，相較于傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，大幅度減少加速時(shí)間，最大轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rpm,并提升有效轉(zhuǎn)矩達(dá)30%以上,。
3、降低電機(jī)振動(dòng)噪聲，低速運(yùn)行更平穩(wěn)
采用變電流控制技術(shù)，降低低速振動(dòng)噪聲，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的低速平穩(wěn)運(yùn)行。
4、簡單的指令平滑設(shè)定方式
可用指令平滑調(diào)整設(shè)定開關(guān)（SW8-SW9），設(shè)定對應(yīng)輸入脈沖的電機(jī)響應(yīng)性能。通過指令平滑調(diào)整，可提高電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)的平穩(wěn)性。
*若提高值過大，指令對應(yīng)的同步性會(huì)降低，請根據(jù)負(fù)載及應(yīng)用設(shè)定適當(dāng)值
5、更豐富的撥碼功能
除常規(guī)單圈脈沖數(shù)設(shè)定外，驅(qū)動(dòng)器還增加第二組撥碼開關(guān)，帶來方向、自整定、單雙脈沖模式、指令平滑時(shí)間、帶寬、開閉環(huán)選擇等更多可選功能。
6、免調(diào)試
傳統(tǒng)的的伺服系統(tǒng)，在安裝完成后需進(jìn)行繁瑣的人工手動(dòng)增益調(diào)整，CL1系列閉環(huán)步進(jìn)，采用步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制算法的優(yōu)點(diǎn)，減少了閉環(huán)系統(tǒng)需要調(diào)整增益的步驟。
應(yīng)用領(lǐng)域
CL1系列驅(qū)動(dòng)器適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、切割機(jī)、激光機(jī)、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
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