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項目

SMC606-BAS

核心 部分

CPU

1GHz 主頻

操作系統

Linux

RAM 空間

256MBytes

FLASH 空間

128MBytes

掉電存儲空間

64KBytes

RTC 實時時鐘

年月日時分秒

BASIC 代碼文件

BASIC 文件最大 2M

G 代碼文件

單一文件最大 8M，20 萬行，最多支持 1000 個文件

通信

Ethernet

1 路、100Mbps，單個控制器支持 8 個鏈接，可實現最多 254 個控制 器的組網

CAN

2 路、1M、16 個節點、支持 CANopen 協議及自定義 CAN 協議

RS232

1 路、通訊參數可配、Modbus 協議/自由協議

RS485

1 路、通訊參數可配、Modbus 協議/自由協議

U 盤

1 路、支持文件的上傳、下載以及拷貝

控制

控制軸數

6 軸

脈沖頻率

范圍：0.1HZ～4MHz，精度：±0.1 Hz

脈沖長度

-2,147,483,647～+2,147,483,648 (32 位)

編碼器

6 路

4MHz 計數頻率，4 倍頻后 16M

手輪

支持 AB 相、脈沖/方向輸入

支持 X1-X100 倍率選擇信號、0-6 軸軸選信號及急停信號輸入

速度曲線規劃

T 型/S 型、對稱/非對稱、起停速度可設、

定長運動

相對運動、絕對運動、在線變速、在線變位

恒速運動

在線變速、在線變方向支持

回原點運動

10 種回零方式

高級曲線規劃

支持 PVT 運動規劃

插補系

4 個，可同時進行插補

直線插補

2~6 軸

圓弧插補

2 軸平面圓弧、3 軸空間圓弧

螺旋插補

3 軸

連續插補

5000 段緩存、

小線段前瞻

前瞻段數可設置，自動規劃速度

IO

隔離輸入

24 路

隔離輸出

18 路，500mA

PWM 輸出功能

2 路，占空比、頻率可調，頻率范圍：1~500KHz

特色 功能

位置鎖存

高速鎖存、原點鎖存、EZ 鎖存，位置誤差為 1 個脈沖

位置比較輸出

硬件一維位置比較輸出（1us)、硬件二維位置比較輸出

Ethernet 網絡組網

單個控制器支持 8 個上位機鏈接，通過交換機可以實現多達 254 個 控制器的組網

控制器級聯

支持 CAN 總線協議下的控制器級聯

電源

主電源供電

外部 DC24V (±5%)、啟動電流 1A

內部芯片供電

內部隔離供電

IO 部分

外部 DC24V

外觀

外殼顏色

深灰

工作 環境

工作溫度

0℃～50℃

貯存溫度

-20℃～80℃

濕度

5～85%，非結露