產(chǎn)品特點
1、歸一化伺服參數(shù)調(diào)試
采用歸一化伺服參數(shù)調(diào)試功能，僅需一個參數(shù)，便可實現(xiàn)伺服參數(shù)的調(diào)整，包括位置環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán)PID參數(shù)、以及模型跟蹤控制、指令平滑濾波等，適應不同負載要求，最大限度發(fā)揮機械設備的性能。
2、自適應陷波濾波器
3、安裝空間更小
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驅(qū)動器面寬減小到40mm（L6-400），相比上一代（L5Z系列）縮小了26%，且支持緊湊安裝，節(jié)省電氣柜的安裝空間。且L6-100/L6-400/L6-750/L6-1000等采用同等高度（175mm），驅(qū)動器整齊劃一。
4、停止時擺振抑制
對柔性機械系統(tǒng)，容易產(chǎn)生200Hz以下的低頻振動，通過擺陣抑制可以對這類低頻振動加以抑制，實現(xiàn)柔性系統(tǒng)的高節(jié)拍運行。
5、支持共直流母線
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可以通過直流母線端口實現(xiàn)直流供電，在多軸使用共母線技術時，可以實現(xiàn)每個軸再生電能的有效利用，減小制動電阻的功率和數(shù)量，可有效降低能耗，節(jié)約系統(tǒng)成本。
向?qū)秸{(diào)試指引和參數(shù)設置，實時記錄數(shù)據(jù)和在線監(jiān)控，兼容雷賽全系列驅(qū)動器調(diào)試；支持USB在線升級，可實現(xiàn)不拆機的情況下對伺服驅(qū)動器產(chǎn)品進行固件升級。
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驅(qū)動器型號 |
額定輸出功率 |
主電源 （VAC） |
連續(xù)電流（Arms） |
最大電流（Arms） |
L深 （mm） |
H高 （mm） |
W寬 （mm） |
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L6-100 |
100W |
單相 AC220 |
1.6 |
4.8 |
156 |
175 |
40 |
|
L6-400 |
400W |
3.0 |
9.2 |
||||
|
L6-750 |
750W |
5.2 |
16.6 |
50 |
|||
|
L6-1000 |
1000W |
7.5 |
18.7 |
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■ L6-100/400（單位：mm）
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■ L6-750/1000（單位：mm）
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