產(chǎn)品中心

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)（L5C-_ _）

100

400

750

1000

1500

2000

額定輸出功率(W)

100

400

750

1000

1500

2000

額定輸出電流（Arms）

1.6

3.5

5.2

7.0

9.5

12

最大輸出電流（Arms）

4.8

9.5

16.6

18.7

31.5

36

控制回路電源

母線取電，共用功率電源輸入和整流

單相AC 200V，-10%~+10%，50/60Hz

主回路電源輸入

單相AC 200V，

-10%~+10%，50/60Hz

單/三相AC 200V，

-10%~+10%，50/60Hz

再生電阻

電阻阻值（Ω）

無(wú)內(nèi)置

50

50

50

50

電阻功率（W）

75

75

100

100

冷卻方式

自然冷卻

風(fēng)扇冷卻

尺寸H*L*W(mm)

175*156*40

175*156*50

175*179*80

接口配置

調(diào)試口

RJ45接口（RS232通訊），調(diào)試線連接PC時(shí)無(wú)串口請(qǐng)搭配232轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)接頭

脈沖輸入

5V差分信號(hào)，0~1MHz

24V單端信號(hào)，0~200kHz

數(shù)字量輸入

4點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)）SI1~SI4

數(shù)字量輸出

3點(diǎn)（2點(diǎn)單端輸出，1點(diǎn)雙端輸出）

DO 帶載能力50mA, 電壓范圍5V~30V

通訊方式

支持RS485總線通信（RJ45接口），基于ModBus通信協(xié)議

控制模式

控制模式

外部脈沖位置控制

JOG控制

內(nèi)部單軸控制（PR）

位置控制

電子齒輪比

（分子/分母）

1～8388608/1～8388608

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

編碼器反饋方式

總線式編碼器：RS485協(xié)議

歸一化伺服參數(shù)

PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

陷波濾波器

抑制機(jī)械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz

擺振抑制

抑制末端振動(dòng)

SI/SO設(shè)置

可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

報(bào)警功能

過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等。

操作與顯示

按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn)

調(diào)試軟件

通過(guò)Motion Studio 2調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持RS232通訊，通過(guò)調(diào)試線可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控等調(diào)試功能

再生電阻

內(nèi)置再生電阻（可外接），100W/400W無(wú)內(nèi)置再生電阻

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

無(wú)內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的30倍

輸入信號(hào)

基本模式

SI點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)2種方式）

可分配的輸入信號(hào)：

伺服使能輸入（SRV-ON）

警報(bào)清除（A-CLR）

增益切換輸入（GAIN）

偏差計(jì)數(shù)器清除輸入（CL）

控制模式切換輸入（C-MODE）

轉(zhuǎn)矩限制切換輸入（TL-SEL）

減振控制切換輸入1（VS-SEL1）

減振控制切換輸入2（VS-SEL2）

指令脈沖禁止輸入（INH）

內(nèi)部指令速度選擇1輸入（INTSPD1）

內(nèi)部指令速度選擇2輸入（INTSPD2）

內(nèi)部指令速度選擇3輸入（INTSPD3）

指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1）

正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT）

負(fù)向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（NOT）

零速箝位輸入（ZEROSPD）

速度指令符號(hào)輸入（VC-SIGN）

轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入（TC-SIGN）

強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）

僅PR模式

PR模式可分配的輸入信號(hào)：

路徑觸發(fā)(CTRG)

回零觸發(fā)(HOME)

急停觸發(fā)(STP)

路徑0~3（ADD0~ADD3）

正向點(diǎn)動(dòng)(PJOG)

反向點(diǎn)動(dòng)(NJOG)

正限位(PL)

負(fù)限位(NL)

原點(diǎn)輸入(ORG)

輸出信號(hào)

基本模式

SO點(diǎn)數(shù)：3點(diǎn)（2點(diǎn)單端輸出，1點(diǎn)雙端輸出）

可分配的輸出信號(hào)：

伺服準(zhǔn)備輸出（SRDY）

外部制動(dòng)器解除信號(hào)（BRK-OFF）

定位完成（INP1）

速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）

零速箝位檢測(cè)輸出（ZSP）

報(bào)警輸出（ALARM）

速度一致輸出（V-COIN）

位置指令有無(wú)輸出（P-CMD）

速度限制中輸出（V-LIMIT）

速度指令有無(wú)輸出（V-CMD）

伺服使能開(kāi)啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）

正限位有效輸出（POT-OUT）

負(fù)限位有效輸出（NOT-OUT）

僅PR模式

PR模式可分配的輸入信號(hào)：

指令完成（CMD-OK）

路徑完成(PR-OK)

回零完成(HOME-OK)

驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境

溫度

使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)） 超過(guò)45℃請(qǐng)降額使用，每超1℃降額2% [1]

儲(chǔ)存溫度：-20～80℃（無(wú)結(jié)露）超過(guò)65℃儲(chǔ)存時(shí)間請(qǐng)勿超過(guò)72小時(shí)！

濕度

90%RH以下（不結(jié)露）

海拔

最高海拔到2000m

海拔1000m以下使用無(wú)需降額

1000m以上每升高100m降額1%

超過(guò)2000m請(qǐng)聯(lián)系廠家！

振動(dòng)

小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）

防護(hù)等級(jí)

IP20