2016年7月7日，由高工機器人主辦，高工產研機器人研究院、上海中機聯展覽有限公司CMEPO聯合舉辦的“機器人核心零部件國產化之路暨2016國產機器人核心零部件競爭力品牌發布儀式”在上海國家會展中心3H館A001會議室隆重舉行，逾300名機器人行業精英共商“機器人核心零部件國產化之路”。
雷賽智能憑借可靠的產品質量和優良的產品性能，分別榮獲2016國產機器人控制器和伺服系統的“十大競爭力品牌”殊榮，因此在本次論壇應邀分享了雷賽智能在機器人控制和驅動領域的國產化創新之路，并展示了具有完全自主知識產權的雷賽“R系列機器人控制器”和“L6系列總線型交流伺服驅動器”。
R系列機器人控制器
配置裝配、搬運、涂膠等多種行業工藝；
支持視覺系統和CAM軟件坐標導入；
系統自帶連續插補功能，可以高效率實現插補功能；
具有自動工具校正功能，輕松補償替換工具后的誤差。
行業內首個針對擺臂式沖壓機械手運動特點進行了深度優化的專用控制器；
柱面坐標系下高速平滑運動；
不同沖壓工位之間高速協同；
易用：集成行業工藝，可拖動示教；
抑振技術：縮短到位等待時間，提高效率。增加運動平順感，提高設備檔次；
聯機優化：軟件集成聯機信號，調試方便。內部包含硬件及軟件濾波技術，確保聯機信號可靠，不撞機。
L6總線型交流伺服系統
針對機械手應用，開發高速系列伺服。80機座及以下機座電機最高轉速可到6000RPM；自適應低頻擺振抑制：通過減小停止時軸的擺動，實現柔性系統的高節拍運行。
總線通訊型伺服的軌跡規劃是在驅動器里實現，控制器只需要將目標位置、速度、加速度等信息傳遞給驅動器即可，所以驅動器可以在內部提前預知下一時刻的運動參數，進而采取前饋措施來提高運動性能。
