步進電機總線控制與脈沖控制的區別
作者： 發布時間：2021-07-13
步進電機通過接收脈沖電流來控制速度、位置和方向。脈沖的數量決定了步進電機的位置，脈沖的速率決定了電機的速度，脈沖的方向決定了電機的轉向。現在大多數步進電機都使用plc發脈沖給驅動器，驅動器驅動電機運行。脈沖模式已經存在了幾十年，脈沖模式在一些應用要求高的場合已經不能滿足需求，需要
總線步進來控制。
對于需要使用很多電機的場合，比如很多醫療器械都有二三十個軸，如果使用脈沖型一是不好控制，一個plc最多可以控制六七個軸。電機需要多個上位機，對空間體積要求較大，而大多數醫療器械體積相對較小、緊湊。其次，電機很難有更多的脈沖布線。如果線路較多，則存在信號干擾問題，導致設備不穩定。如果使用總線步進型，只需要兩條信號線和電源線連接所有電機，設計和安裝非常方便，不會有大量的接線信號干擾問題。
有些機器有自己的計算機主機，如果使用脈沖不能發揮計算機主機的使用，也需要一個上位機或運動控制卡來控制步進電機驅動系統，使用總線可以直接通過計算機主機控制，具有運動控制卡的專業性能，成本和空間體積也比其他兩種方式有很大的優勢。
有些產品在運動過程中需要扭矩模式。例如，一些鎖緊螺釘機使用扭矩模式。脈沖型無法控制電機電流以調整扭矩，而
總線步進可以實現。
與脈沖步進相比，
總線步進不僅體積小很多，而且控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序要簡單得多，還可以實現電機電流、電壓、溫度、堵塞等時間反饋，電流、細分時間變化，s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等簡單控制。一般來說，總線型對脈沖型有許多新的功能特征，沒有缺點。
總線步進是未來步進電機運動控制的發展方向和趨勢。
