問：什么叫伺服系統？
答：1、伺服（Servo），本來含意是“奴仆”，說白了，便是使物件的部位、方位、情況等導出，可以追隨輸出量的隨意轉變而轉變的一種自動控制系統。
2、伺服系統構成部分：伺服控制器+配套設施的伺服電機+伺服電機上配套設施的伺服電機。
問：伺服控制器的功效有什么？
答：伺服控制器又叫“伺服控制板”，說白了，便是用于操縱伺服電機的設備。可操縱伺服電機的啟動、關機、轉速比，對電機開展各種各樣維護（負載，短路故障，欠壓保護）這些，是伺服系統的關鍵構成部分。
問：總線伺服PK傳統式單脈沖/PLC伺服，哪個比較好？
答：“初期自動化技術領域的運動控制大多數是：單脈沖操縱與PLC操縱，之后發展趨勢了CANopen，之后各種各樣以太網接口總線百花爭艷，比如：EtherCAT，PROFINET，POWERLINK，SercosIII，RTEX，這些。”
單脈沖方法適用簡易伺服運用，規定不高的場所；針對高檔機器設備和軸重較多的使用而言，總線伺服更勝一籌；就領域接受程度來講，總線伺服在歐洲國家早已普及化，在中國也愈來愈受大家喜愛，是必然趨勢。
問：EtherCAT總線伺服實際都有哪些優點？
答：1、接線簡單化。節省線纜成本費，降低走線時間，減少錯誤概率。
n傳統式單脈沖/PLC伺服，每軸接線約13~16根，若有意見反饋，需提升6~8根，以4軸點膠機為例子，僅伺服一部分的接線就需要100根！
n總線伺服，電機驅動器的一個總線通信口可以聯接幾臺伺服，伺服中間用簡潔明了的網絡線壓接就可以，接線勞動量驟減。
2、具有常見故障自診斷特點，可以精確精準定位不正確點，可在工業觸摸屏中表明，維護保養、維修更方便快捷。
EtherCAT在其系統內部有著各種不同的診斷作用。可以實時監控系統各軸的運行狀態，即時獲得不正確點信息內容，立即匯報錯誤碼給客戶應用的系統。
mac層診斷：例如電纜和連接頭，存有接觸不良現象、不夠或是電纜毀壞。
數據鏈路層的診斷：比如因為連接遺失或是內部硬件配置終斷，造成一個從站不可以開展數據傳輸的狀況，可迅速驗出常見故障地區
網絡層的診斷：例如檢驗伺服推動在復位環節產生的配備不正確或電機運作時經常出現的不正確，并在工業觸摸屏中匯報錯誤碼。
3、便捷調節，可根據主控芯片頁面立即調節伺服主要參數。
EtherCAT總線推動，可以監控伺服電機具體部位、具體速率等信息內容，還可以依據必須由程序流程全自動調節伺服主要參數。可完成在工業觸摸屏中設置伺服主要參數，而無需到伺服控制面板改動，簡單形象化不容易錯誤。
