故障自診斷是系統軟件維修性設計方案的主要層面，是提升可靠性指標務必考量的主要難題。自診斷關鍵選用軟件方式分辨故障一部分和緣故。
不一樣自動控制系統自診斷的信息不一樣。PLC有較強的自診斷工作能力，當PLC發生本身故障或外部設備故障，都可以用PLC上具備的診斷標示作用的發光二極管的亮、滅來査找。
一、電源故障診斷
電源燈沒亮，需對供配電系統開展診斷。假如電源燈沒亮，最先檢査是不是有電，如果有電，則下一步就檢査電源工作電壓是不是適合，不適合就調節工作電壓，若電源工作電壓適合，則下一步便是檢査熔絲是不是燒毀，假如燒毀就拆換熔斷器檢査電源，要是沒有燒毀，下一步便是檢査接線是不是不正確，若接線準確無誤，則應拆換電源構件。
二、運作故障診斷
電源一切正常，運作標示燈沒亮，表明系統軟件已因某類出現異常而停止了一切正常運作。
在診斷鍵入/輸出故障時，最好辦法是區別到底是模塊本身的難題，或是當場聯接上的難題。如果有電源指示器和邏輯性指示器，模塊故障便于發覺。一般，起先拆換模塊，或精確測量鍵入或輸出端子板兩直流電壓精確測量值恰當，模塊不回應，則應拆換模塊。若拆換后仍失效，則可能是當場聯接出難題了。
外部設備截至，輸出端間工作電壓做到某一預訂值，就說明當場聯線不正確。若輸出器受鼓勵，且LED指示器沒亮則應更換模塊。假如不可以從io模塊中査出難題，則應檢査io模塊連接器是不是接觸不良現象或未指向。
最終，檢査連接器接線端子有沒有斷開，模塊接線端子上有沒有空焊點ED情況指示器能給予很多有關當場機器設備、聯接和iO模塊的信息內容。絕大多數鍵入/輸出模塊最少有一個指示器。鍵入模塊所設電源指示器，輸出io模塊則所設一個邏輯性指示器。
