CANopen是一種架構在CAN-bus上的高層通信協議，由CiA(CAN in Automation)組織維護和推廣，最早流行于歐洲。在開放的現場總線標準中，CANopen是著名和成功的之一，已經在歐洲和美國獲得廣泛的認可和大量應用。
CANopen總線具有如下優勢
對現場用戶
節省硬件數量與投資；
節省安裝費用，降低維護成本；
使用戶具有高度的系統集成主動權；
通信速率高，通信距離遠，抗干擾能力強；
實現全數字化通信，向互聯企業邁進。
對設備廠商
CANopen協議是國際標準協議，應用面極廣；
CANopen協議完全開源，技術成熟，開發簡單；
CANopen具有可靠性高、實時性好、靈活性強等特點，實現容易，性價比高。
CANopen產品之數字步進系列：
基于CAN總線的DM-CAN驅動器
雷賽高性能總線型DM-CAN驅動器
雷賽高性能總線型DM-CAN驅動器采用32位DSP處理器，支持標準的CANopen總線通訊協議，幫助自動化設備與系統步入信息網絡的行列，為其應用開拓出更為廣闊的領域，節省維護開銷，提高系統的可靠性，為用戶帶來更為靈活的系統集成主動權。
系列特征
采用32位DSP技術，高性價比，平穩性佳，噪音、振動性能卓越；
支持標準的CANopen協議，兼容市面上通用的CANopen通訊主站；
豐富的輸入輸出接口，可配置報警輸出，支持位置、速度、回原點模式；
用戶可以通過總線設置電流、細分等參數，可控制電機啟停及對運行狀態實時查詢；
精密電流控制技術，電機發熱大大降低；
發熱小，不丟步，運行平穩，加速能力強；
寬電壓電流支持范圍，全面支持從20機座至86機座步進電機。
雷賽智能目前已推出DM556-CAN和DMA882-CAN兩款產品，與傳統步進驅動器相比，DM-CAN總線型驅動器特別適合遠距離、多軸聯動的場合下應用，可以減少布線，增強驅動器運行的可靠性，如3C電子、鋰電池生產線、物流設備、舞臺設備、機器人、醫療器械等。
